美国卡内基梅隆大学科研团队近日成功研制出全球最小的电动自主微型双足机器人"Zippy"。这款机器人身高不到4厘米，却能自主完成行走、转弯、跳跃和攀爬等多种动作，最高行走速度可达每秒10步。该研究成果已在2025年IEEE国际机器人与自动化会议上正式发布。

　　研究人员指出，双足机器人虽然结构复杂，但相比轮式机器人具有更强的地形适应能力。团队通过简化行走机制，成功解决了微型双足机器人的实用化难题。"Zippy"采用独特的机械设计：前腿抬起时重心前移，配合圆弧形前足，为后腿摆动留出空间，使其步频达到人类奔跑时的水平。

　　这款微型机器人最大的优势在于能够进入人类和其他设备难以到达的狭窄空间。在灾后搜救、工业检测和地质勘探等领域具有广阔应用前景。研究团队表示，下一步将为"Zippy"加装视觉传感器，使其具备定位和自主导航能力。未来还可通过多机器人协作，在危险环境中执行更复杂的任务。

　　最小电动自主双足机器人问世

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