日本当局说，由于设备故障，他们周四被迫放弃派遣无人机进入第二天探测福岛第一核电站受损反应堆的计划。

　　星期三，两架无人驾驶飞机首次成功飞入反应堆内部，检查一些熔化的燃料碎片和先前机器人无法到达的其他损坏区域。周四的事态发展进一步推迟了调查，凸显了这项任务的难度。

　　2011年3月的里氏9.0级地震和海啸摧毁了核电站的电力供应和冷却系统，导致三重熔毁。自那以来，政府和东京电力公司计划清除每个反应堆内遗留下来的大量具有致命放射性的熔化核燃料。

　　由于技术障碍和缺乏数据，令人生畏的退役过程已经推迟了数年。

　　专家说，东京电力公司从7月起就准备派出四架无人机，一次一架，进入受损最严重的一号反应堆的主安全壳。在这个安全壳里，堆芯的大部分燃料已经熔化，落入了混凝土底部。

　　周三，头两架无人机拍摄到的图像显示，有足够的空间让另外两架无人机到达东京电力公司专家想要检查的特定区域。

　　东京电力公司发言人Kenichi Takahara说，周四的航班被取消，原因是一个蛇形爬行机器人在到达目标位置之前出现了故障。该机器人的设计目的是将无人机高清摄像头的数据传输到控制室。

　　高原说，失败的原因正在调查中，但他没有详细说明，也没有说下一次无人机飞行可能在什么时候进行。

　　福岛第一核电站退役负责人小野明(Akira Ono)持谨慎乐观态度。

　　“我们不应该强迫它，因为它可能会给我们未来的工作带来更大的麻烦，”他说，“我们只是想小心。”

　　周三，这两架无人机检查了该船的主要结构支撑(被称为基座)外部周围的区域，这是按计划为期两天的项目的第一天。它位于反应堆堆芯的正下方。官员们希望拍摄堆芯的底部，以了解2011年过热的燃料是如何在那里滴下的。

　　东京电力公司官员说，他们计划利用这些新数据开发未来探测的技术，以及从反应堆中取出熔化燃料的工艺。

　　大约880吨高放射性的熔化核燃料仍留在三个受损的反应堆内。批评人士说，政府和东京电力公司设定的30至40年的清理目标过于乐观。每个反应堆的损坏情况不同，计划需要适应它们的情况。

　　东京电力公司已经向每个反应堆内发射了许多探测器，包括一个爬行机器人和一个水下航行器，但由于碎片、高辐射和无法在废墟中导航，它们受到了阻碍，尽管它们能够收集到一些数据。2015年，第一个进入室内的机器人被卡在了栅栏上。